一人钟介绍西门子伺服电机的三种控制方式

西门子伺服电机的速度控制和转矩控制采用模拟量控制，位置控制采用发送脉冲控制。具体的方式要根据客户的要求和满足的运动功能来选择。下面就给大家介绍一下西门子伺服电机的三种方式。

西门子伺服电机

如果对位置和速度有一定的精度要求，但对实时力矩不是很在意，建议使用速度或位置模式。如果控制器本身的计算速度很慢，就用位置控制。对于西门子伺服电机，如果控制器的运行速度比较快，可以采用速度法将位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率；如果有更好的上位控制器，也可以使用扭矩模式控制，也可以去掉驱动器的速度环，这通常只有控制器才能做到。

一般来说，比较驱动控制的好坏有一个比较直观的方法，叫做响应带宽。在转矩控制或速度控制时，通过脉冲发生器给它一个方波信号，使电机连续正反转，频率不断升高。示波器显示频率扫描信号。当包络曲线的顶点达到至高值的70.7%时，表示同步已经丢失。这时，频率可以表明控制的好坏。一般电流环可以达到1000HZ以上，而速度环只能达到几十Hz。

1力矩：是通过外部模拟量输入或直接地址分配来设定电机轴的输出力矩。可以通过实时改变模拟量的设定来改变设定转矩，也可以通过通讯改变相应地址的值来实现。

主要用于对材料受力有严格要求的收放卷设备，如排线设备或光纤牵引设备。应根据收卷半径的变化随时更改扭矩设置，以保证材料不受力。会随着绕线半径的变化而变化。

2位置：在位置控制方式下，转速一般由外部输入脉冲的频率决定，旋转角度由脉冲数决定。有些舵机还可以通过通讯直接给速度和位移赋值。由于位置方式可以严格控制速度和位置，所以一般用于定位装置。

应用如数控机床、印刷机械等。

3速度模式：转速可以通过模拟量输入或脉冲频率控制。上位控制装置有外环PID控制时，也可采用速度方式进行定位，但须使用电机或直接负载的位置信号。位置信号反馈给主机进行计算。位置方式也支持直接负载外圈检测位置信号。此时电机轴端编码器只检测电机转速，位置信号由负载端直接检测装置提供。西门子伺服电机的优点是可以减少中间负载。传输过程中的错误增加了整个系统的定位精度。