电动助力转向系统软件电机6SL3040-1LA00-0AA0 西门子控制单元

ESP系统根据收集车轱辘速率信号、制动主缸工作压力信号、制动开关信号、汽车方向盘拐角信号及其横摆和瞬时速度信号这些，判断出驾驶员的用意和车辆的行车情况，并通过继电器和泵电机的控制、发动机和变速器控制调节等措施，使其在适合的车轮上增加制动力但对车辆造成改正扭矩，以改正车辆产生的过多转为或转向不足的现象，积极干涉保证车辆控制的稳定性。构造构成如图所示。

电动助力转向系统软件电机6SL3040-1LA00-0AA0 西门子控制单元EPS

该电机6SL3040-1LA00-0AA0 西门子控制单元合适用于12V供电系统自然环境，适合于小汽车和新能源车的转为控制。主控芯片MCU选用英飞凌的XC2300系列产品单片机设计，根据收集汽车转速信号、时速信号、扭矩传感器信号、打火信号等车辆情况信息，并送进到控制器ECU进行综合、剖析、判断和计算后输出电流信号控制EPS电机。EPS电机根据传动装置造成助推转距，该助推扭距增加到转向拉杆上，进而协助驾驶人员进行转弯实际操作。该系统低速档时转为控制轻巧，快速时转向助力小，控制稳定不打飘。构造构成如图所示。

全车控制器（VCU）

VCU根据收集驾驶人员操纵信息，车辆履行信息、汽车发动机、电机、充电电池、变速器数据信息及每个分系统的意见反馈信息，通过测算向每个分系统推送控制指令，以此来实现VCU对整车的控制。全车控制器的策略是在不同工况下融合电机、充电电池和柴油发动机推动车辆，促使高效率好。Cpu选用英飞凌公司32位CpuTC1728N。

2月9日，网通社从质检总局了解到，一部分2015款途胜和第四代途胜因为液压机电子器件6SL3040-1LA00-0AA0 西门子控制单元内部结构可能发生短路故障，可能导致发动机盖着火，存在安全隐患。北京现代汽车有限责任公司确定从3月16之日起，招回一部分2015-2018款途胜和第四代途胜，总共425,201台。

液压机电子器件6SL3040-1LA00-0AA0 西门子控制单元内部结构可能发生短路故障可能导致发动机盖着火

此次招回范围内的车辆因为HECU（HydraulicElectronicControlUnit，液压机电子器件6SL3040-1LA00-0AA0 西门子控制单元）内部结构可能发生短路故障，极端情况下会导致发动机盖着火，存在安全隐患。