西门子手轮的常见故障及排除方法是什么？

　　西门子手轮的增量编码器是什么？

　　西门子手轮的增量编码器使用光电转换原理直接输出三组方波脉冲A、B、Z。a、B两组脉冲相位差为90度，因此很容易判断旋转方向，Z相是用于基准点放置的每一个旋转的脉冲。它的优点是原理结构简单，机器平均寿命可能在数万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合远距离传输。缺点是无法输出轴旋转的绝对位置信息。

　　西门子手轮的绝对式编码器是什么？

　　绝对编码器是一种直接输出数字传感器，在圆形码盘上沿辐射状有多个同心码道，每个码道由透光扇区和不透明扇区组成，相邻码道的扇区数为两倍的关系。代码板的代码通道数是二进制数字的位数，代码板的一侧有光源，另一侧每码都有感光元件。当码盘处于不同位置时，每个感光元件根据是否发光转换相应的电平信号，形成二进制。该编码器的特点是，无需使用计数器，即可读取与转轴上任何位置相对应的固定数字代码。显然，代码通道越多，分辨率越高，具有N位二进制分辨率的编码器的代码盘必须有N个条形码通道。目前国内已有21位绝对编码器产品。

　　西门子手轮的绝对式编码器使用自然二进制或循环二进制(格莱美码)方式进行光电转换。绝对编码器和增量编码器的区别在于，绝对编码器是在磁盘上透光、不透光的线图，绝对编码器可以有多个编码，根据判读版的编码检测绝对位置。编码的设计可以使用二进制代码、循环代码、二进制补充等。西门子手轮的的特点是：

　　1.2.1可以直接读取角度坐标的绝对值。

　　1.2.2没有累积误差。

　　1.2.3断电后位置信息不会丢失。但是，分辨率由二进制位数决定。也就是说，精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。

　　西门子手轮的常见故障及排除方法是什么？

　　1、手轮的每个轴都会出现抖动现象。原来手轮箱内的电路板出现问题，更换了损坏的部件

　　2、手轮不好用，有时不好用，不规则，原来手轮内部或手轮延长线的阻力太大，备用线更换问题得到了解决

　　3、手轮反应不敏感，出现了严重的脉冲损失现象。原来插头连接上的针脚未就位

　　4、不能用手轮，反转原信号线小插头A/B即X1/X2插头

　　5、手轮不能使用，或者手轮上有脉冲丢失的现象，由于原来电缆分割器跳线错误，必须两侧跳下，电缆分割器DIP  - FIX开关(S1 - S6)必须设置如下

　　6、手轮不可用或手轮不可用，脉冲丢失，信号线6FX2002-4AA21-0xx0，单线或虚拟连接7、手轮不能用，原来脉冲发生器故障，只能更换