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一种西门子运动控制器的制作方法

一种西门子运动控制器的制作方法

分类:
行业新闻
作者:
来源:
发布时间:
2021/09/30 11:38

   本实用新型涉及工业控制技术领域,尤其涉及一种西门子运动控制器。西门子运动控制器主要用于多轴电机系统中多台电机的协同控制,并与pc或工业触摸屏进行通讯,实现先进的人机交互和运动控制。目前西门子运动控制器一般是基于pc标准总线的西门子运动控制器,也叫运动控制卡。在硬件设计上,西门子运动控制器使用板卡和“金手指”与上位机连接。这种结构的西门子运动控制器不容易在恶劣的工作环境下长时间工作。此外,在智能化要求较低的环境下,需要与主机pc相匹配,大大增加了整个运动系统的研发应用成本。因此,现有技术需要改进和提高。

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鉴于现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种西门子运动控制器,它可以独立于pc机工作,也可以与pc机配合工作,并能保证在恶劣环境下稳定的运动控制。为了达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种西门子运动控制器,包括电源单元、主控单元、人机交互单元和运动控制单元,电源单元向主控单元供电,主控单元接收人机交互单元输入的指令信号,并根据指令信号产生控制信号给运动控制单元,运动控制单元对控制信号进行处理和转换,控制相应的电机动作,运动控制单元还将采集到的编码计数信号和io信号发送给主控单元。在西门子运动控制器中,主控单元采用32位微处理器。在西门子运动控制器中,电源单元包括稳压芯片、第 一电阻、第 一电容、第二电容和第三电容。稳压芯片的I端通过第 一电阻连接24v电源的输入端和第 一电容的一端,第 一电容的另一端与稳压芯片的G端接地。稳压芯片的O端为电源单元的输出端,与主控单元的电源端相连,还通过第二电容和第三电容接地。在西门子运动控制器中,人机交互单元包括一个以太网接口和一个rs232串行端口。以太网接口与上位机相连,rs232串口与主控单元的通讯端相连。在西门子运动控制器中,运动控制单元包括放大电路和ad转换电路,其输入端与主控单元的信号输出端相连,放大电路的输出端与多个电机驱动器相连,ad转换电路的输入端与编码器输出端相连,io控制单元用于采集和输出Io信号,并包括多个与主控单元相连的光电隔离输入输出电路和多个与主控单元相连的模拟输入输出电路。

  与现有技术相比,本实用新型提供的西门子运动控制器包括供电单元、主控单元、人机交互单元和运动控制单元,供电单元向主控单元供电,主控单元接收人机交互单元输入的指令信号,并根据指令信号产生控制信号给运动控制单元,运动控制单元对控制信号进行处理和转换,控制相应的电机动作,运动控制单元还将采集到的编码计数信号和io信号发送给主控单元。本实用新型支持多轴脉冲/方向控制模式和模拟控制模式,具有任意两个或两个以上轴之间的点对点定位运动、直线插补和圆弧插补灯运动轨迹控制功能,无需pc即可独立工作或与pc协同工作,保证了恶劣环境下的稳定运动控制,使运动系统更加智能化、人性化。