西门子运动控制器是什么？

　　西门子运动控制器(Motion  Control)通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、计划命令转换为所需的机械运动，从而控制机械运动的精确位置控制、速度控制、加速度控制、扭矩或力。

　　根据西门子运动控制器动力源的使用情况，运动控制可以分为以电动机为动力源的电动运动控制、以气体和流体为动力源的气体液控制、以燃料(煤、油等)为动力源的热运动控制等。数据显示，所有动力来源中，90%以上来自电动机。电动机在现代化生产和生活中起着非常重要的作用，因此在这几种运动控制中，电动运动控制应用最广泛。

　　西门子运动控制器是在电动机拖动中开发的，电力拖动或电动传动是以电动机为对象的控制系统的统称。西门子运动控制器多种多样，但从基本结构上看，典型现代运动控制系统的硬件主要由上位机、运动控制器、电力驱动装置、电机、执行器、传感器反馈检测装置等组成。运动控制器是以中央逻辑控制装置为核心，以传感器为信号的传感器、电动机或动力装置和执行装置为控制对象的控制装置。一个简单的例子是，系统包含根据给定的相对角度关系旋转的两个转盘。电子凸轮比电动齿轮更复杂，使活动轴和从动轴之间的从动轴曲线成为函数。此曲线可以是非线性的，但必须是函数关系。

　　西门子运动控制器是控制电动机工作方式的专用控制器：例如，电动机用行程开关控制交流接触器，使电动机拖动物体向上移动，到达指定位置后再次向下工作。或者，使用时间继电器，电动机控制正向或旋转，暂时停止，一会儿再停止。运动控制在机器人和数控机床领域的应用比在特殊机器上的应用更复杂。后者运动更简单，因此也称为一般运动控制(GMC)。

　　随着机械制造OEM供应商对西门子运动控制器产品越来越熟悉，运动控制器拓展了应用领域和范围，在一些非传统细分行业取得了突破。这些产业只占体育控制器市场的一小部分市场，但这些领域将成为未来的收入增长点，并为许多中小企业提供市长/市场机会。例如，风力俯仰控制系统、油田抽油机、火焰切割机、硅切割机、跟踪系统、弹簧机、脱毛机等。